Mora Okun Yika la Robotik Yika

Ipari Okun Ibile

Fiber yikakajẹ imọ-ẹrọ nipataki ti a lo lati ṣe iṣelọpọ ṣofo, yika tabi awọn paati prismatic gẹgẹbi awọn paipu ati awọn tanki. O ti waye nipa yikaka a lemọlemọfún lapapo ti awọn okun pẹlẹpẹlẹ a yiyi mandrel lilo pataki kan yikaka ẹrọ. Awọn paati ọgbẹ Fiber ni a lo nigbagbogbo ni aaye afẹfẹ, agbara ati awọn ile-iṣẹ ẹru olumulo.

Tesiwaju okun tows ti wa ni je nipasẹ kan okun conveyor eto sinu kan filament yikaka ẹrọ ibi ti won ti wa ni egbo pẹlẹpẹlẹ a mandrel ni a predetermined tun jiometirika Àpẹẹrẹ. Awọn ipo ti awọn gbigbe ti wa ni itọsọna nipasẹ ori gbigbe okun ti o ni asopọ si ẹrọ ti o yọ kuro lori ẹrọ fifọ filament.

Robotik Yiyi

Awọn dide ti awọn roboti ile-iṣẹ ti mu awọn ọna yiyi pada ṣiṣẹ. Ni awọn ọna wọnyi, awọn okun ni a fa jade boya nipasẹ itumọ tiokun guideni ayika titan ojuami tabi nipa yiyipo ronu ti a mandrel ni ayika ọpọ ãke, dipo ju nipa awọn ibile ọna ti yiyi ni ayika nikan kan ipo.

Mora classification ti windings

• Yiyi agbeegbe: awọn filaments ti wa ni ọgbẹ ni ayika iyipo ti ọpa.
• Agbelebu yikaka: awọn filaments ti wa ni ọgbẹ laarin awọn ela ninu ọpa.
  • Nikan Axis Cross Yika
  • Yiyi agbeegbe ẹyọkan
  • Olona-apa agbelebu yikaka
  • Olona-apa agbelebu yikaka

Ibile Okun Yika la Robotik Yika

Ibileokun yikakajẹ ilana imudọgba ti o wọpọ ti o ni opin si awọn apẹrẹ axisymmetric gẹgẹbi awọn tubes, awọn paipu, tabi awọn ohun elo titẹ. Winder-ipo meji jẹ ipilẹ iṣelọpọ ti o rọrun julọ, iṣakoso iyipo ti mandrel ati iṣipopada ita ti conveyor, nitorinaa o le gbe awọn tubes ti a fikun ati awọn paipu nikan. Ni afikun, ẹrọ oni-apa mẹrin ti aṣa jẹ afẹfẹ gbogboogbo-idi ti o tun lagbara lati ṣe awọn ohun elo titẹ.

Yiyi roboti jẹ lilo ni akọkọ fun awọn ohun elo ilọsiwaju ati pe o baamu daradara si yiyi teepu, ti o fa awọn ẹya didara ga julọ. Ninu imọ-ẹrọ yii, o tun ṣee ṣe lati ṣe adaṣe awọn iṣẹ iranlọwọ ti a ti ṣe ni iṣaaju pẹlu ọwọ, gẹgẹbi gbigbe awọn mandrels, sisọ ati gige awọn okun, ati ikojọpọ awọn mandrels ti a bo owu tutu sinu adiro.

Olomo lominu

Awọn lilo ti roboti yikaka funiṣelọpọ erojaagolo tesiwaju lati fihan ileri. Aṣa isokan kan jẹ isọdọmọ ti adaṣe ati awọn sẹẹli ile-iṣẹ iṣọpọ ati awọn laini iṣelọpọ fun ikole awọn agolo akojọpọ, nitorinaa pese ojutu pipe pipe ni iṣelọpọ. Aṣeyọri imọ-ẹrọ miiran le ṣe aṣoju isọdi isọpọ pẹlu awọn ilana miiran, gẹgẹ bi titẹ sita 3D okun ti nlọ lọwọ ati gbigbe okun adaṣe adaṣe, eyiti o ṣafikun awọn okun nibiti wọn nilo ni iyara, ni deede ati pẹlu isọnu odo.